工博會(huì)四川館。 王若曄 攝

川觀新聞?dòng)浾?王若曄 發(fā)自上海

9月24日，第24屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（以下簡(jiǎn)稱工博會(huì)）開幕。超過(guò)2600家參展商從全球各地，來(lái)到國(guó)家會(huì)展中心（上海）。28萬(wàn)平方米展覽面積、9大專業(yè)主題展，集中呈現(xiàn)當(dāng)下最前沿的工業(yè)新產(chǎn)品、新技術(shù)、新工藝。

本屆工博會(huì)，四川省內(nèi)共有22家工業(yè)企業(yè)“登臺(tái)亮相”。人形機(jī)器人、五軸葉片加工中心、新能源充電樁、工業(yè)AI質(zhì)檢設(shè)備……借助工博會(huì)平臺(tái)，展現(xiàn)四川制造業(yè)邁向高端化智能化綠色化的最新成果，遞出四川工業(yè)發(fā)展“新名片”。

四川館內(nèi)，展示技術(shù)設(shè)備的企業(yè)。王若曄 攝

打破技術(shù)壟斷，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域空白 

四川館所在的4.1號(hào)館，也是數(shù)控機(jī)床與金屬加工展廳。展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，行業(yè)企業(yè)競(jìng)相擺出各自在機(jī)床、金屬板材等加工制造方面的“看家寶”。

其中，一臺(tái)2米多高、“四川造”的“大盒子”，吸引眾多專業(yè)觀眾駐足。它的名字叫“BXH700型五軸葉片加工中心”。五軸加工中心是一種高精度的機(jī)床，可以在三維空間內(nèi)進(jìn)行五軸聯(lián)動(dòng)的加工，制造各種復(fù)雜曲面。

而“BXH700型五軸葉片加工中心”專為航空發(fā)動(dòng)機(jī)、高溫燃?xì)廨啓C(jī)等復(fù)雜葉片加工而設(shè)計(jì)，燃?xì)廨啓C(jī)和航空發(fā)動(dòng)機(jī)被譽(yù)為裝備制造業(yè)“皇冠上的明珠”，葉片被視為航空發(fā)動(dòng)機(jī)、汽輪機(jī)的“心臟”，曲面構(gòu)型極其復(fù)雜，要求高、加工難度大。

五軸葉片加工中心。王若曄 攝

“此前，五軸葉片加工中心主要從國(guó)外進(jìn)口，技術(shù)和裝備基本被國(guó)外壟斷，而國(guó)外機(jī)床存在價(jià)格高、維修成本高、供貨周期長(zhǎng)等問(wèn)題。”研制公司德陽(yáng)杰創(chuàng)科技有限公司技術(shù)總監(jiān)助理冷國(guó)民介紹，“BXH700型五軸葉片加工中心”具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品領(lǐng)先水平，打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)高精度五軸聯(lián)動(dòng)加工領(lǐng)域的技術(shù)空白。

以加工航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片為例，五軸葉片加工中心可以實(shí)現(xiàn)對(duì)渦輪葉片的高精度加工，提高渦輪葉片的質(zhì)量和可靠性。冷國(guó)民介紹，這臺(tái)設(shè)備對(duì)航空渦輪葉片的加工精度可達(dá)0.02毫米，相當(dāng)于一張A4紙厚度的五分之一。

這臺(tái)五軸葉片加工中心的“誕生”離不開產(chǎn)學(xué)研一體化。“我們聯(lián)合四川工程職業(yè)技術(shù)大學(xué)，通過(guò)共建智能裝備聯(lián)合研發(fā)基地、產(chǎn)學(xué)研一體化平臺(tái)、共建高水平科研團(tuán)隊(duì)、共同承擔(dān)大型項(xiàng)目研制等措施，發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，攻克關(guān)鍵核心技術(shù)，解決了行業(yè)痛點(diǎn)和難點(diǎn)。”冷國(guó)民說(shuō)。

跳躍的人形機(jī)器人。王若曄 攝

“舞動(dòng)”的人形機(jī)器人，多項(xiàng)表現(xiàn)行業(yè)領(lǐng)先

劈叉、跳躍、聳肩……在工博會(huì)四川館入口處，“舞動(dòng)”的人形機(jī)器人，成為人氣明星，吸引眾多國(guó)內(nèi)外觀眾拍照記錄。

“別看只有1.6米高，43公斤重，它可是很有力量，手臂單臂負(fù)載8kg，最大負(fù)載16kg，負(fù)重深蹲突破145kg，在業(yè)內(nèi)屬于領(lǐng)先。”四川天鏈機(jī)器人股份有限公司業(yè)務(wù)總監(jiān)顏進(jìn)介紹。

其他表現(xiàn)也很亮眼，全身自由度71個(gè)，髖關(guān)節(jié)具備-25°至142°的運(yùn)動(dòng)范圍，膝部關(guān)節(jié)具備-10°至155°的運(yùn)動(dòng)范圍。“機(jī)器人擁有的關(guān)節(jié)越多，自由度越高，能夠完成的動(dòng)作越多越精細(xì)，這款人形機(jī)器人有71個(gè)關(guān)節(jié)可自由活動(dòng)，關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍可以達(dá)到舞蹈演員的活動(dòng)靈活度。”顏進(jìn)介紹。

作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的集大成者，人形機(jī)器人涉及多個(gè)學(xué)科的交叉與融合，能有效帶動(dòng)上下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展。而研發(fā)路上，需要逐步“攻克”一個(gè)個(gè)卡點(diǎn)，人形機(jī)器人的“起舞”，是多項(xiàng)技術(shù)沉淀的“結(jié)晶”。

專業(yè)觀眾駐足拍照。王若曄 攝

陳列在展臺(tái)上的諧波減速機(jī)就是其中之一，在人形機(jī)器人核心零部件中，如果說(shuō)控制器是機(jī)器人的“大腦”，減速機(jī)就是機(jī)器人的“肌腱”和“關(guān)節(jié)”。

“我們的諧波減速機(jī)，成功攻克了柔輪斷裂、柔性軸承磨損兩大技術(shù)難關(guān)，顯著提升了減速機(jī)的使用壽命和性能穩(wěn)定性，有效解決‘卡脖子’的技術(shù)問(wèn)題。目前，我們已成為第三大國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)供應(yīng)商。”顏進(jìn)說(shuō)。

“目前，我們已在機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域獲得發(fā)明專利50余項(xiàng)。其中，人形機(jī)器人相關(guān)專利超過(guò)20項(xiàng)，總專利數(shù)超150項(xiàng)，產(chǎn)品已在多個(gè)場(chǎng)景有應(yīng)用。”顏進(jìn)說(shuō)。

【新聞多一點(diǎn)】

作為我國(guó)以中國(guó)冠名的、歷史最長(zhǎng)的工業(yè)展會(huì)之一，中國(guó)工博會(huì)自1999年創(chuàng)辦以來(lái)，始終對(duì)標(biāo)德國(guó)漢諾威工博會(huì)，并見證了中國(guó)制造從“跟跑”到“并跑”，乃至而今在部分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“領(lǐng)跑”的歷程。