每經(jīng)記者｜胥帥    每經(jīng)編輯｜陳俊杰    

近期，深圳樂(lè)動(dòng)機(jī)器人股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱樂(lè)動(dòng)機(jī)器人）沖刺港股IPO（首次公開(kāi)募股）。

盡管公司名字帶有“機(jī)器人”，但是樂(lè)動(dòng)機(jī)器人現(xiàn)在的主營(yíng)業(yè)務(wù)仍然是激光雷達(dá)。2024年，公司dToF激光雷達(dá)（機(jī)器人領(lǐng)域）出貨量超過(guò)72萬(wàn)臺(tái)，位居行業(yè)第一。需要注意的是，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人擬港股IPO不只是為了激光雷達(dá)，還有向下游割草機(jī)器人領(lǐng)域延伸。

《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者還注意到，相比其他激光雷達(dá)企業(yè)，公司創(chuàng)始人周偉有更多機(jī)器人相關(guān)的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷。畢業(yè)于華中科技大學(xué)的他，早在讀書(shū)時(shí)就通過(guò)機(jī)器人拿過(guò)獎(jiǎng)。

營(yíng)收增長(zhǎng)凈利潤(rùn)卻虧損

2022~2024年，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人營(yíng)業(yè)總收入從2.33億元增長(zhǎng)至4.673億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)到41.4%。不過(guò)，營(yíng)收增長(zhǎng)，公司凈利潤(rùn)卻虧損，同期凈利潤(rùn)分別為-7313.2萬(wàn)元、-6849.1萬(wàn)元和-5648.3萬(wàn)元。按照2024年?duì)I業(yè)收入計(jì)算，公司是全球最大的以視覺(jué)感知技術(shù)為核心的智能機(jī)器人公司。

《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者注意到，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的激光雷達(dá)包括dToF激光雷達(dá)、三角測(cè)量激光雷達(dá)、固態(tài)線性激光雷達(dá)、單點(diǎn)激光雷達(dá)、3D結(jié)構(gòu)光傳感器、超聲波傳感器、四目矩陣視覺(jué)傳感器等。

2025年6月25日，記者聯(lián)系到樂(lè)動(dòng)機(jī)器人一家做服務(wù)機(jī)器人的客戶，其高管向記者表示：“dToF 的全稱是 Direct Time-of-Flight，就是通過(guò)直接測(cè)量光的飛行時(shí)間來(lái)計(jì)算距離，屬于激光雷達(dá)的一種測(cè)距原理。另一種技術(shù)路線是iToF，就是不通過(guò)時(shí)間，而是通過(guò)相位差這種間接的方式來(lái)計(jì)算距離。”該高管表示，之所以選中樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的激光雷達(dá)，是基于其品控穩(wěn)定性的考慮。

一激光雷達(dá)企業(yè)內(nèi)部人士表示，dToF和iToF之類都是業(yè)內(nèi)很常見(jiàn)和成熟的測(cè)量方案，每家技術(shù)實(shí)現(xiàn)的差異性都屬于秘密。通常而言，不管是哪種技術(shù)路線，測(cè)距越遠(yuǎn)，誤差越大。

業(yè)務(wù)向割草機(jī)器人延伸

樂(lè)動(dòng)機(jī)器人在招股書(shū)中給自己打了一個(gè)“標(biāo)簽”——全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)消費(fèi)級(jí)MINI dToF雷達(dá)商用的提供商，產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景聚焦家用、商用和工業(yè)等機(jī)器人。不過(guò)，上述業(yè)內(nèi)人士表示，現(xiàn)在激光雷達(dá)領(lǐng)域技術(shù)都普遍朝著數(shù)字化和SPAD-SoC（一種高靈敏度光探測(cè)器）方向發(fā)展，“也就是激光雷達(dá)的低成本、小型化、高分辨率”。比如速騰聚創(chuàng)已經(jīng)基于SPAD-SoC芯片技術(shù)推出了機(jī)器視覺(jué)新品類——Active Camera（主動(dòng)式攝像頭）。

值得一提的是，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人沖刺港股IPO不只是針對(duì)傳統(tǒng)的激光雷達(dá)，另一個(gè)很重要的事是打造割草機(jī)器人的“第二增長(zhǎng)曲線”。2024年，公司割草機(jī)器人收入2327.2萬(wàn)元，2023年為6.3萬(wàn)元。根據(jù)招股書(shū)內(nèi)容，2023年，公司面向擁有住宅庭院的海外個(gè)人客戶推出第一代割草機(jī)器人，并快速迭代至第二代割草機(jī)器人。因此，來(lái)自該分部的收入由2023年的6.3萬(wàn)元大幅增加至2024年的2327.2萬(wàn)元，占2024年總收入的5%。2024年，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)第一代智能割草機(jī)器人銷售突破10000臺(tái)。

《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者注意到，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人也是少有從激光雷達(dá)向制造割草機(jī)器人延伸的企業(yè)。不過(guò)，包括速騰聚創(chuàng)等激光雷達(dá)企業(yè)也在積極進(jìn)入割草機(jī)器人賽道。

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2024年全球割草機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)突破15億美元，至2029年將實(shí)現(xiàn)39億美元的規(guī)模躍升，復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)到21%。

6月25日，記者嘗試尋找樂(lè)動(dòng)機(jī)器人聯(lián)系方式，不過(guò)官網(wǎng)處于維護(hù)狀態(tài)。記者撥打客服熱線，電話也未獲接聽(tīng)。