每經(jīng)記者｜張蕊    每經(jīng)編輯｜陳旭    

在北京市高級別自動駕駛示范區(qū)（以下簡稱“示范區(qū)”），兩輛蘿卜快跑一前一后從錦繡街左轉(zhuǎn)到宏達(dá)中路上，這時(shí)信號燈變紅，后面緊跟的一輛無人車隨即停下來靜待紅燈??

在青島引航站大樓內(nèi)，智慧引航平臺大屏閃爍，不同顏色的標(biāo)記布滿海圖，兩張霧天的岸邊建筑物圖像對比鮮明，左邊攝像頭拍攝的模糊不清，右邊紅外設(shè)備拍攝的則可清晰辨認(rèn)建筑物輪廓??

在中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司（以下簡稱“中車四方股份公司”），時(shí)速600公里的高速磁浮列車試驗(yàn)車廂內(nèi)空間寬敞，座椅舒適。這一系統(tǒng)的成功下線，標(biāo)志著我國基本掌握了高速磁浮成套技術(shù)，具備了工程化能力??

上述場景，給近日參加“交通運(yùn)輸新質(zhì)生產(chǎn)力一線探訪”活動并在北京、青島實(shí)地采訪調(diào)研的《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者留下深刻印象。而這些極具科技感和未來感的畫面，正在中國交通運(yùn)輸領(lǐng)域真實(shí)地上映。

 示范區(qū)的自動駕駛車輛在道路上行駛 每經(jīng)記者 張蕊 攝

車路云一體化 示范區(qū)累計(jì)自動駕駛測試?yán)锍探?000萬公里

坐進(jìn)蘿卜快跑里，輕點(diǎn)屏幕上的“關(guān)閉側(cè)滑門”，車身便平穩(wěn)啟動，匯入北京亦莊的車流。車輪無聲碾過路面，轉(zhuǎn)向、避讓、跟車，所有動作行云流水??

這正是北京亦莊自動駕駛產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的縮影，它的背后離不開示范區(qū)規(guī)?；能嚶吩埔惑w化建設(shè)與創(chuàng)新應(yīng)用。示范區(qū)創(chuàng)新運(yùn)營中心的工作人員向記者介紹，自動駕駛規(guī)模化應(yīng)用存在的主要問題，在車輛投放市場之前，主要是系統(tǒng)安全能力不足（比如信號燈無法識別、因遮擋出現(xiàn)盲區(qū)等）；而在車輛投放市場之后，則主要是運(yùn)行安全管理手段不適配。

該工作人員舉例說，比如管理對象會發(fā)生變化——目前交管管人，未來交管管車；交通參與者風(fēng)險(xiǎn)管控、法規(guī)執(zhí)行保障能力欠缺等。

“車路云一體化的中國方案可以同時(shí)提升自動駕駛汽車系統(tǒng)安全和運(yùn)行安全水平。”該工作人員說。

記者在現(xiàn)場了解到，車路云一體化的核心在于協(xié)同：通過智能化改造的道路基礎(chǔ)設(shè)施（智慧的路）、具備網(wǎng)聯(lián)能力的車輛（聰明的車）和強(qiáng)大的云端平臺（實(shí)時(shí)的云），構(gòu)成一個(gè)整體系統(tǒng)，能夠突破單車智能的局限。

北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司是示范區(qū)的運(yùn)營平臺公司，公司副總經(jīng)理李峰表示：“單車智能就像獨(dú)行俠，感知范圍有限，難以應(yīng)對復(fù)雜、混合的交通環(huán)境。”

他舉例說，當(dāng)自動駕駛車輛被大車遮擋視線時(shí)，路側(cè)感知設(shè)備能幫助車輛“看到”盲區(qū)內(nèi)突然竄出的行人或非機(jī)動車，并將信息實(shí)時(shí)傳輸給車輛和云平臺，讓車輛能夠提前避讓，這就是協(xié)同感知。

在百度自動駕駛基礎(chǔ)模型部高級經(jīng)理董芳芳看來，單車智能已經(jīng)可以完全應(yīng)對大部分路況，有了車路云協(xié)同，像“鬼探頭”等場景就可以避免了，由此可以進(jìn)一步提升行車的安全性。

記者了解到，圍繞車路云網(wǎng)圖安全等方面，示范區(qū)已搭建國內(nèi)首套車路云一體化標(biāo)準(zhǔn)體系，形成標(biāo)準(zhǔn)成果70余項(xiàng)，已有35家測試企業(yè)累計(jì)部署超1000臺自動駕駛車輛，累計(jì)自動駕駛測試?yán)锍探?000萬公里。

自動駕駛行業(yè)將極大帶動對高端人才的需求

目前自動駕駛技術(shù)在應(yīng)對一些特殊場景（如惡劣天氣、道路施工等）時(shí)，還存在一定挑戰(zhàn)。在面對這些場景時(shí)，有哪些針對性的解決方案？

董芳芳對每經(jīng)記者表示，百度無人車的傳感器部署比較豐富，采用多傳感器融合技術(shù)，車輛配有360度激光雷達(dá)和車身360度攝像頭，還有毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)。整體來講，應(yīng)對中等難度的惡劣天氣已經(jīng)沒什么問題了。

“最近南方下雨很多，但我們的出行服務(wù)仍正常提供。除非是極惡劣天氣引發(fā)預(yù)警，才會暫停?！辈贿^董芳芳也表示，現(xiàn)在也還有很多要解決的極端場景問題，比如極端大雪的情況下，道路地面什么都看不到。

她進(jìn)一步解釋，下雪時(shí)無人車面臨的主要挑戰(zhàn)是標(biāo)識被遮蓋住?！叭绻侨祟愃緳C(jī)，遮住眼睛就看不到了，但我們有高精地圖，也就是有先驗(yàn)知識，高精地圖已經(jīng)事先知曉道路結(jié)構(gòu)，所以即使看不到，車輛也知道路是什么樣的、應(yīng)該怎么開。”她說，這時(shí)無人車就需要對人類司機(jī)的特殊行為有動態(tài)應(yīng)對。

董芳芳舉例說，現(xiàn)實(shí)中施工場景非常豐富，并非一成不變，有時(shí)放個(gè)錐桶，有時(shí)放個(gè)牌子或者直接放個(gè)自行車。從看到車前有一個(gè)錐桶或者自行車，再到理解它的含義，作出需要從左邊或右邊繞過去的判斷，這是一項(xiàng)更為復(fù)雜的要求，因此也更具挑戰(zhàn)性。

她提到，行業(yè)內(nèi)主要采用VLM（視覺語言模型）/ VLA（視覺語言行動模型）技術(shù)，結(jié)合大語言模型技術(shù)以及車輛攝像頭捕獲的海量視頻、圖片和文本信息，來讓大模型學(xué)習(xí)并理解場景的含義，從而展開相應(yīng)動作?！拔覀円苍谕七M(jìn)相關(guān)工作，自動駕駛車輛將能夠更加自如地應(yīng)對復(fù)雜施工等較困難的場景。”

難點(diǎn)技術(shù)的攻關(guān)，也對人才提出了更高的要求。李峰表示，隨著自動駕駛技術(shù)的持續(xù)發(fā)展及其在各商業(yè)場景中的落地應(yīng)用，必然催生出大量新職業(yè)。“自動駕駛行業(yè)是一個(gè)全新的領(lǐng)域，從汽車設(shè)計(jì)到人工智能，再到相關(guān)的高端產(chǎn)業(yè)，對高端人才的需求極為迫切?！?/p>

另一方面，自動駕駛行業(yè)與其他行業(yè)息息相關(guān)，部分知識具有互通性，這也為相關(guān)領(lǐng)域的人才提供了機(jī)會。同時(shí)，行業(yè)也催生出一些技術(shù)服務(wù)類崗位需求。比如安全員，雖然沒有嚴(yán)格的學(xué)歷要求，但從業(yè)者需要經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，掌握一定的知識和技能，以應(yīng)對突發(fā)問題。

“隨著自動駕駛汽車的逐步普及，遠(yuǎn)程安全員、智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)運(yùn)維員以及路側(cè)設(shè)備裝調(diào)運(yùn)維員、數(shù)據(jù)管理人員等崗位需求一定會不斷增加?！崩罘逭f，自動駕駛汽車的發(fā)展絕不是完全取代傳統(tǒng)從業(yè)者，而是創(chuàng)造出更多新需求。

智慧引航系統(tǒng)助力引航作業(yè)更高效、更安全

“這是一個(gè)很小眾的職業(yè)?！鼻鄭u引航站副站長張法笑著說，“以前跟別人說我們是做引航的，人家都不知道，會問我們‘在銀行做什么’。”

張法介紹智慧引航服務(wù)平臺 每經(jīng)記者 張蕊 攝

引航員，就是在一定航區(qū)指引船舶安全航行、靠離碼頭或通過船閘及其他限定水域的人。張法向記者介紹，全球海運(yùn)中大概85%要靠引航員來完成。為了避免發(fā)生觸礁、碰撞等事故，船長會申請引航服務(wù)，熟悉港口航道、水深、潮汐規(guī)律的引航員便會登輪。

進(jìn)到引航艇的駕駛艙內(nèi)，隨著船舶行駛，記者感到一陣接一陣的眩暈。此時(shí)正值午后2點(diǎn)多，船艙外烈日灼人。海上情況錯(cuò)綜復(fù)雜，天氣、水文條件瞬息萬變，但即使是在這樣的情況下，引航員也要風(fēng)雨無阻地完成任務(wù)。正因?yàn)槿绱?，引航員也被視作世界上最危險(xiǎn)的職業(yè)之一。

不過，昔日依賴經(jīng)驗(yàn)與膽魄的引航作業(yè)，如今借助智慧引航系統(tǒng)與航海模擬器，正變得越來越高效、越來越安全。

張法操作著手機(jī)里的智慧引航系統(tǒng)，指著一個(gè)紅色標(biāo)記告訴記者：“這就是我們船的位置，這些藍(lán)色的小圖標(biāo)就是小物標(biāo)雷達(dá)，它能夠使引航員和調(diào)度員在監(jiān)控和作業(yè)過程中更精準(zhǔn)地識別小型船只，從而保障船舶安全?！?/p>

“另外，我們還將海洋潮汐情況整合進(jìn)系統(tǒng)里?！睆埛ㄖ钢到y(tǒng)海圖上的很多小箭頭說，“這些箭頭就代表潮汐的實(shí)時(shí)動態(tài)，引航員可以根據(jù)潮汐的實(shí)時(shí)變化來安排引航作業(yè)。以前的系統(tǒng)很簡陋，就只有一個(gè)‘平板’，現(xiàn)在功能越來越多，也越來越先進(jìn)，潮汐信息的即時(shí)性比原來高很多，這可以大大提升引航員決策的精準(zhǔn)度，對操縱船舶非常重要。”

除了智慧引航系統(tǒng)，航海模擬器也成為引航員們提升引航作業(yè)水平的重要工具。

在一臺模擬器內(nèi)，工作人員設(shè)置了較大的風(fēng)浪等級，記者進(jìn)入后能夠感受到明顯的眩暈感。隨著工作人員不斷更改設(shè)置，屏幕上顯示出下雨、霧天、白天、夜晚等不同的環(huán)境。

青島引航站科技創(chuàng)新中心主任、智能創(chuàng)新引航工作室主任盛曉強(qiáng)對《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者表示，引航站的整套模擬器設(shè)備包括一個(gè)教練站、三個(gè)本船（一臺主本船、一臺拖輪本船和一臺副本船），每個(gè)本船至少可以容納6~8名引航員和1名教練員。

盛曉強(qiáng)介紹，模擬系統(tǒng)配置有22個(gè)訓(xùn)練港區(qū)，可模擬的船型涵蓋了散貨船、油船、集裝箱、客船等，后臺可以設(shè)置本船、目標(biāo)船的技術(shù)參數(shù)，進(jìn)行航線設(shè)計(jì)、環(huán)境控制、運(yùn)動狀態(tài)監(jiān)控、船舶故障設(shè)定等，真實(shí)模擬船舶靠離全過程，練習(xí)過程中可以設(shè)置風(fēng)浪等級、雨雪、雷暴大霧等環(huán)境因素。

“模擬訓(xùn)練結(jié)束后，全部的運(yùn)動數(shù)據(jù)都可以保存并導(dǎo)出，為引航員后期總結(jié)經(jīng)驗(yàn)、書寫論文、出具報(bào)告等提供數(shù)據(jù)支持?！彼f。

時(shí)速600公里高速磁浮列車體驗(yàn)區(qū) 每經(jīng)記者 張蕊 攝

在中車四方股份公司，記者了解到，2021年7月，我國時(shí)速600公里高速磁浮交通系統(tǒng)在青島成功下線。

工作人員介紹，作為當(dāng)前可實(shí)現(xiàn)的陸地最快交通工具，它可以填補(bǔ)航空與輪軌高鐵之間的速度空白，實(shí)現(xiàn)500公里城市群內(nèi)的快速通勤，1500公里城市群之間的同城化交通，以及超遠(yuǎn)距離高速走廊化交通，為助力完善現(xiàn)代綜合立體交通網(wǎng)絡(luò)、建設(shè)“交通強(qiáng)國”提供戰(zhàn)略新引擎。

封面圖片來源：每經(jīng)記者張蕊攝