每經(jīng)記者｜楊卉    每經(jīng)編輯｜魏官紅    

9月2日，螞蟻、字節(jié)先后下注的星塵智能（深圳）有限公司（以下簡(jiǎn)稱“星塵智能”）宣布與上海仙工智能科技股份有限公司達(dá)成人形機(jī)器人千臺(tái)級(jí)訂單的合作，并計(jì)劃在未來(lái)兩年內(nèi)推動(dòng)上千臺(tái)AI（人工智能）機(jī)器人在工業(yè)、制造、倉(cāng)儲(chǔ)、物流等場(chǎng)景大規(guī)模、分階段部署。

今年以來(lái)，已有多個(gè)廠商拿到了量級(jí)過(guò)千臺(tái)的訂單，人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)展正在加速推進(jìn)。

從商用角度看，市場(chǎng)究竟需要怎樣的人形機(jī)器人？哪些場(chǎng)景會(huì)率先起量？技術(shù)路徑方面，繩驅(qū)傳動(dòng)與傳統(tǒng)的解決方案有何不同？帶著這些疑問(wèn)，近日，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者獨(dú)家專(zhuān)訪了星塵智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼CFO（首席財(cái)務(wù)官）方科。

星塵智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼CFO方科 圖片來(lái)源：受訪對(duì)象提供

把AI先用起來(lái)，機(jī)器人可以在場(chǎng)景中“邊學(xué)邊干”

NBD：星塵智能成立于2022年，那時(shí)國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人廠商已有不少，且大多困于商業(yè)化，團(tuán)隊(duì)是出于什么考量決定進(jìn)入這個(gè)產(chǎn)業(yè)？

方科：2022年，當(dāng)時(shí)市面上確實(shí)有很多人形機(jī)器人，但沒(méi)有我們現(xiàn)在所謂的“具身智能”，只是有著類(lèi)人的外形，邏輯還是傳統(tǒng)的機(jī)械臂。到了2022年年底我們意識(shí)到，未來(lái)的機(jī)器人會(huì)有大腦，機(jī)器人會(huì)與AI更加緊密結(jié)合，尤其是在各類(lèi)落地場(chǎng)景的部署中。

所以我們一開(kāi)始就意識(shí)到，如果只是做一個(gè)硬件（機(jī)器人）沒(méi)有AI（軟件），其實(shí)還是上一輩（代）的機(jī)器人，本質(zhì)上很難去規(guī)?；瘧?yīng)用。如果只有算法沒(méi)有機(jī)器人，就會(huì)導(dǎo)致沒(méi)有數(shù)據(jù)，AI很難真正地去進(jìn)化。只有把本體和AI進(jìn)行強(qiáng)耦合，一方面能讓本體更好地落實(shí)到場(chǎng)景中，然后從場(chǎng)景中收集數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練AI，同時(shí)利用AI不斷地驅(qū)動(dòng)，提高機(jī)器人在場(chǎng)景中運(yùn)用的效率?；诖?，我們也做了一整套的底層邏輯，花了不少時(shí)間和精力。目前我們不僅有本體（機(jī)器人）的交付，還有AI的交付。

NBD：星塵智能是業(yè)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)繩驅(qū)AI機(jī)器人量產(chǎn)的企業(yè)，從設(shè)計(jì)路線上看，繩驅(qū)和傳統(tǒng)的解決方案有什么區(qū)別？對(duì)機(jī)器人的性能有什么影響？成本如何？

方科：這個(gè)要區(qū)分一下。目前市面上有諧波關(guān)節(jié)模組、一體化關(guān)節(jié)模組、行星關(guān)節(jié)模組等，驅(qū)動(dòng)方式都屬于電驅(qū)，我們只是在傳動(dòng)上有所不同，采用了腱繩驅(qū)動(dòng)的技術(shù)路線。

與傳統(tǒng)方案剛性傳動(dòng)相比，繩驅(qū)是一個(gè)剛?cè)狁詈系姆桨?。繩驅(qū)傳動(dòng)可以模擬人類(lèi)肌腱的絲滑用力方式，讓機(jī)器人行為與動(dòng)作高度仿人，具備高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高靈巧操作、高交互安全等優(yōu)勢(shì)，能持續(xù)探索人擅長(zhǎng)而傳統(tǒng)機(jī)器人通常無(wú)法勝任的工作。

當(dāng)初我們選擇傳動(dòng)模式的時(shí)候曾做過(guò)實(shí)驗(yàn)，繩驅(qū)有幾個(gè)優(yōu)勢(shì)。以開(kāi)門(mén)為例，隨便一個(gè)人都可以輕易地開(kāi)門(mén)，因?yàn)槿俗龊芏嗍虑槎际悄鎮(zhèn)鲃?dòng)的，但機(jī)器人視覺(jué)很難實(shí)現(xiàn)。而在繩驅(qū)的結(jié)構(gòu)中摩擦少，力透明度高，能夠很好地去做力控，這是我們選擇繩驅(qū)的初衷。

第二點(diǎn)是繩驅(qū)有很好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力和強(qiáng)仿生性，可以像人一樣很快地完成自然的動(dòng)作，更好地與人交互。第三點(diǎn)主要是安全方面的考量，由于電纜是柔性的，能夠避免傳統(tǒng)硬件帶來(lái)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，提高了安全性。不過(guò)，這種技術(shù)路線也面臨控制算法復(fù)雜，腱繩材料易磨損等難題。為了解決這些問(wèn)題，我們引入混合剛?cè)狍w動(dòng)力學(xué)建模，來(lái)實(shí)現(xiàn)更高精度的動(dòng)態(tài)軌跡跟蹤與實(shí)時(shí)響應(yīng)，并通過(guò)優(yōu)化傳動(dòng)機(jī)制和制造工藝提升系統(tǒng)的耐久性與穩(wěn)定性。

成本方面，繩驅(qū)其實(shí)是比傳統(tǒng)方案低很多的。首先，我們使用的行星減速器就比諧波減速器更便宜。另外，繩驅(qū)的算法可以彌補(bǔ)電機(jī)中的很多高性能要求，對(duì)整個(gè)電機(jī)的性能要求不會(huì)那么苛刻，降低了電機(jī)和結(jié)構(gòu)件的成本。

NBD：你剛才提到要在場(chǎng)景中訓(xùn)練，星塵智能的訓(xùn)練數(shù)據(jù)都是基于真實(shí)場(chǎng)景嗎？

方科：我們的數(shù)據(jù)來(lái)源主要有幾個(gè)，其中，真實(shí)數(shù)據(jù)是最重要的來(lái)源。雖然業(yè)內(nèi)有很多爭(zhēng)論（是否該用真實(shí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練人形機(jī)器人），但毫無(wú)疑問(wèn)，至少在目前這個(gè)階段，真實(shí)數(shù)據(jù)是效率最高的。此外，我們也在同步使用包括仿真數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)等，讓機(jī)器人更加聰明。

NBD：當(dāng)前人形機(jī)器人的實(shí)際智能水平大概能達(dá)到什么程度？

方科：我覺(jué)得現(xiàn)在整個(gè)AI的發(fā)展，在行業(yè)（機(jī)器人產(chǎn)業(yè)）里面只是剛開(kāi)始。如果是100米賽跑，最多只走了5米到10米。

要讓機(jī)器人逐步落地，讓AI產(chǎn)生價(jià)值，首先要把它們?cè)趫?chǎng)景中用起來(lái)，產(chǎn)生一個(gè)數(shù)據(jù)閉環(huán)。這也是為什么我們強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人應(yīng)該與遠(yuǎn)程遙操相結(jié)合。

在開(kāi)放性場(chǎng)景中，具身智能不可能搞定所有的情況，遠(yuǎn)程遙操可以保證我們?cè)诓粔虺墒旎蛘邤?shù)據(jù)量不夠的場(chǎng)景中，依然能對(duì)客戶實(shí)現(xiàn)100%交付，同時(shí)還能在場(chǎng)景中產(chǎn)生并收集更多的數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人。

未來(lái)其實(shí)還可以跨國(guó)部署機(jī)器人，在北美和歐洲等地的工廠中通過(guò)遠(yuǎn)程遙操來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。一方面可以降低人力成本；另一方面可以通過(guò)調(diào)配來(lái)解決時(shí)差的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)持續(xù)工作，提高工作效率。

硬件成本將顯著下降 商業(yè)化進(jìn)展加速

NBD：目前公司的交付能力和交付計(jì)劃是什么樣的？

方科：我們是在今年6月正式開(kāi)始量產(chǎn)，今年的計(jì)劃大概是上百臺(tái)。年底我們還會(huì)發(fā)布新的產(chǎn)品，保守估計(jì)明年（量產(chǎn)規(guī)模）至少會(huì)是1000臺(tái)。今年6月份開(kāi)始量產(chǎn)以后，我們的迭代周期大概是半年至一年進(jìn)行一次大的迭代，1至2個(gè)月進(jìn)行一次小的迭代，同時(shí)根據(jù)客戶需求不斷調(diào)整。

NBD：哪些因素正在加速國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人商業(yè)化的到來(lái)？

方科：我覺(jué)得，雖然AI（具身智能）只是剛開(kāi)始，但硬件的進(jìn)展非常快。在政策驅(qū)動(dòng)下，國(guó)內(nèi)的硬件供應(yīng)鏈轉(zhuǎn)型會(huì)非常明顯。我們認(rèn)為，明后年硬件成本會(huì)快速下降，這意味著，對(duì)整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，來(lái)自產(chǎn)業(yè)化方面的需求會(huì)快速到來(lái)。對(duì)我們而言，由于硬件降本已經(jīng)開(kāi)始發(fā)生，我們下一代的產(chǎn)品成本預(yù)計(jì)也會(huì)非常低，同時(shí)會(huì)用AI加上遠(yuǎn)程遙操來(lái)降低部署成本，讓機(jī)器人快速用起來(lái)。

NBD：你認(rèn)為人形機(jī)器人的商業(yè)化會(huì)在明年有一個(gè)快速的發(fā)展嗎？從家庭到工業(yè)，哪類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景有望率先起量？

方科：對(duì)，我們堅(jiān)信?，F(xiàn)在雖然AI還處于早期，但技術(shù)的閉環(huán)已經(jīng)看到，加上成本的下降趨勢(shì)已經(jīng)很明顯。對(duì)解決企業(yè)的剛需而言，我覺(jué)得現(xiàn)在已經(jīng)有很多機(jī)會(huì)了。近期也有不少客戶來(lái)與我們溝通需求，我還是很有信心的。

至于應(yīng)用場(chǎng)景，拆開(kāi)來(lái)看，工業(yè)領(lǐng)域?qū)儆诜忾]式場(chǎng)景，家庭以及C端本質(zhì)上是開(kāi)放性場(chǎng)景，兩個(gè)場(chǎng)景的解決路徑略有不同。兩條線我們都在做，封閉式場(chǎng)景短期內(nèi)是能夠快速起量的，但需要機(jī)器人廠商與下游企業(yè)相互配合。在這些下游企業(yè)中，傳統(tǒng)玩家無(wú)論是客戶還是行業(yè)的資源積累都非常深厚，所以我們更傾向于以提供產(chǎn)品的形式與資源豐富的頭部玩家一起合作，快速地將人形機(jī)器人推向工業(yè)市場(chǎng)。

另一個(gè)開(kāi)放性場(chǎng)景未來(lái)肯定是“星辰大海”，更大的量一定會(huì)在C端發(fā)生。但很顯然，面向C端的產(chǎn)品需要能應(yīng)對(duì)非常開(kāi)放性的場(chǎng)景，這是需要時(shí)間的。對(duì)我們而言，還是要逐步針對(duì)開(kāi)放性場(chǎng)景做適配，慢慢向C端滲透。而且任何一個(gè)C端場(chǎng)景，現(xiàn)在都需要找到一個(gè)切入點(diǎn)，先進(jìn)入這個(gè)場(chǎng)景，滿足客戶一部分的垂直需求，然后再邊做邊學(xué)。