每經(jīng)記者｜胥帥    每經(jīng)編輯｜文多    

在近日舉辦的一場(chǎng)應(yīng)急救災(zāi)和救援設(shè)備展上，記者經(jīng)歷了一場(chǎng)武俠小說(shuō)感拉滿的“藏經(jīng)閣奇遇”。在現(xiàn)場(chǎng)一個(gè)最樸素的、面積僅3平方米的帳篷展臺(tái)上，我們偶遇了應(yīng)急機(jī)器人圈里的“掃地僧”——杭州宇樹(shù)科技有限公司（簡(jiǎn)稱宇樹(shù)科技）。

5月13日—14日，由上海、江蘇、浙江、安徽四地應(yīng)急主管部門等聯(lián)合舉辦的一場(chǎng)設(shè)備展在滬舉行。在3號(hào)館角落，宇樹(shù)科技的展臺(tái)上僅有一頂灰白帳篷、機(jī)器人、機(jī)器狗以及一張印著二維碼的A4紙。沒(méi)有宣傳片，也沒(méi)有大屏幕，銷售總監(jiān)王洪坐在帳篷邊的折疊椅上說(shuō)：“我們只帶技術(shù)，不帶排場(chǎng)。”

但宇樹(shù)科技帶來(lái)的狗，自然不是普通“小狗”，而是在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)“拼殺”的“大狗”。這些電驅(qū)狗的長(zhǎng)距離奔跑速度，與人類的頂級(jí)馬拉松運(yùn)動(dòng)員差不多。

宇樹(shù)科技的機(jī)器狗 圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 胥帥 攝

這些“大狗”與水下機(jī)器人、森林開(kāi)路機(jī)器人等組成了中國(guó)應(yīng)急力量的“隱形軍團(tuán)”，正在滅火、排澇等23個(gè)高危場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)一場(chǎng)國(guó)產(chǎn)風(fēng)暴。正如王洪所說(shuō)：“（自己）有了技術(shù)，人家不得不來(lái)。”

小展臺(tái)竟“藏著”宇樹(shù)科技

過(guò)去幾天，國(guó)家會(huì)展中心（上海）的3號(hào)館和4號(hào)館內(nèi)人頭攢動(dòng)，長(zhǎng)三角國(guó)際應(yīng)急減災(zāi)和救援博覽會(huì)（以下簡(jiǎn)稱長(zhǎng)三角國(guó)際應(yīng)急博覽會(huì)）在這里舉行。本次博覽會(huì)由上海市應(yīng)急管理局、江蘇省應(yīng)急管理廳、浙江省應(yīng)急管理廳、安徽省應(yīng)急管理廳聯(lián)合上海市國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)合作舉辦。中國(guó)電信、中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)等大公司帶著自己的新品來(lái)了，還有裝甲車、急救車這樣的“重型裝備”也來(lái)了。

展館兩側(cè)有一排小型的展臺(tái)。每一個(gè)展臺(tái)里只有一頂簡(jiǎn)單的小帳篷，門口放著易拉寶。沒(méi)有專門的禮儀人員、沒(méi)有廣播聲、沒(méi)有展示宣傳片的大屏，同占據(jù)C位的展商相比，這些“小帳篷們”很不起眼。

宇樹(shù)科技的展臺(tái) 圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 胥帥 攝

3號(hào)館一側(cè)的角落，有一個(gè)展臺(tái)上放著人形機(jī)器人和機(jī)器狗。如果人們匆匆路過(guò)，可能都沒(méi)看到展商名字是“杭州宇樹(shù)科技有限公司”。“你們是那個(gè)‘宇樹(shù)’嗎？”有看展的觀眾停下來(lái)，愕然地問(wèn)。王洪坐在門口，點(diǎn)了點(diǎn)頭，說(shuō)“就是那個(gè)宇樹(shù)”。看展的人馬上變得興奮，趕快叫上自己的同伴，指了指機(jī)器人說(shuō)：“來(lái)來(lái)來(lái)，（是）宇樹(shù)。”

隨后，又有考察的客人湊了過(guò)來(lái)，笑了笑說(shuō)：“你們這么大的企業(yè)，不應(yīng)該呀（選一個(gè)小的展位）。”

“就拿設(shè)備，給你們看效果，我們也沒(méi)有宣傳片，啥也沒(méi)有，人也就我一個(gè)人。”王洪說(shuō)。

宇樹(shù)科技，是全球最知名的機(jī)器人公司之一，選擇的展位卻如此普通。展桌上貼了一張白紙，上面有王洪的微信二維碼。機(jī)器人的操縱器就在桌上，右半幅的按鈕基本和游戲手柄一樣，觀眾也能試玩。相比視頻里身著“金絲鎧甲”的它，展出現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器狗就像是另一種“裸奔”。

王洪習(xí)慣了這種“平平無(wú)奇”，他說(shuō)宇樹(shù)科技從企業(yè)到創(chuàng)始人王興興都是這樣的風(fēng)格，他們喜歡搗騰技術(shù)，“有了技術(shù)，人家不得不來(lái)”。

比拼人類馬拉松紀(jì)錄的機(jī)器狗

宇樹(shù)科技在這里展示了什么技術(shù)？扭秧歌？打拳擊？沒(méi)有，這些都沒(méi)有出現(xiàn)。

機(jī)器狗在展臺(tái)上，“一站”就是老半天。倒不是說(shuō)它沒(méi)有才能，而是狹窄的場(chǎng)地限制了發(fā)揮。王洪拿著操縱桿進(jìn)行操作，機(jī)器狗先是簡(jiǎn)單挪步，突然一個(gè)箭步?jīng)_出展臺(tái)。“這里太小了，大一點(diǎn)，它可以沖好遠(yuǎn)。”王洪只是簡(jiǎn)單秀了秀它的“爆發(fā)力”。

這只機(jī)器狗走起路時(shí)，帶著有力的“嗒嗒”聲，有一種齊步走的律動(dòng)感。記者摸了摸它的“大腿”，“粗壯有力”，開(kāi)玩笑地說(shuō)，它有一種“四肢發(fā)達(dá)，頭腦簡(jiǎn)單”的感覺(jué)——畢竟“狗頭”是由簡(jiǎn)單攝像頭構(gòu)成。

“但運(yùn)動(dòng)性能是最牛的。”只要說(shuō)起宇樹(shù)科技機(jī)器狗的硬件功能，能明顯感覺(jué)到王洪的自信。

這種自信有一定道理，王洪在朋友圈分享了很多宇樹(shù)科技機(jī)器狗的視頻，人們無(wú)論是用腳踹還是用木棍“重?fù)?rdquo;，機(jī)器狗都沒(méi)有“痛感”，始終能保持平衡。

這意味著它在極端環(huán)境下的抗干擾能力。比如，在火場(chǎng)高溫導(dǎo)致建筑逐漸坍塌時(shí)，飛濺的碎石與扭曲的鋼筋可能隨時(shí)砸向救援設(shè)備，而機(jī)器狗可以保持平衡穿越障礙，將熱成像儀帶入廢墟探測(cè)生命信號(hào)。

極速狀態(tài)下，機(jī)器狗的速度可達(dá)21.6公里每小時(shí)。而人類的馬拉松紀(jì)錄是2小時(shí)又35秒跑完42.195公里，兩者的速度基本持平。

在應(yīng)急救援場(chǎng)景里，這個(gè)數(shù)字對(duì)應(yīng)的是救援時(shí)間。它足夠讓機(jī)器狗進(jìn)入“無(wú)人地帶”，更快去探查現(xiàn)場(chǎng)“死角”。

背著水炮的機(jī)器狗滅火 圖片來(lái)源：視頻截圖

展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的宇樹(shù)科技機(jī)器狗還不是完全體，真正的完全體是“機(jī)甲機(jī)器狗”。它帶有移動(dòng)水炮、三維測(cè)繪相機(jī)以及超過(guò)10公斤的救災(zāi)物資，它的腳在融化的瀝青上能踏出火星，它還可以用射程達(dá)60米的移動(dòng)水炮滅火。

王洪的另一個(gè)同事向《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者展示了操縱機(jī)器狗的搖桿，上面有氧氣、一氧化碳、硫化氫等氣體的監(jiān)測(cè)信息。只不過(guò)，要想擁有一個(gè)完全體的“機(jī)甲機(jī)器狗”，需要購(gòu)買宇樹(shù)科技機(jī)器狗本體以及算法等解決方案。只購(gòu)買硬件機(jī)器狗本體的客戶，需要自己解決算法等軟件問(wèn)題。

應(yīng)急領(lǐng)域里“奇形怪狀”的機(jī)器人

為什么宇樹(shù)科技現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有展示用于消防、應(yīng)急等領(lǐng)域的人形機(jī)器人？

最直接的原因是人形機(jī)器人適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力不如機(jī)器狗。

王洪的同事介紹，宇樹(shù)科技從2016年開(kāi)始研發(fā)應(yīng)急類機(jī)器狗，技術(shù)成熟度很高，比如說(shuō)它現(xiàn)在能直接爬20~25厘米高的臺(tái)階，但是人形機(jī)器人還達(dá)不到這個(gè)水平。

宇樹(shù)科技的人形機(jī)器人 圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 胥帥 攝

即便如此，宇樹(shù)科技的行業(yè)機(jī)器狗仍有“力所不逮”之處，比如它更擅長(zhǎng)災(zāi)前巡邏和災(zāi)后偵察，而不擅長(zhǎng)在火場(chǎng)核心區(qū)域與“火龍”貼身肉搏。

但這已是一大進(jìn)步，機(jī)器狗的每一次躍動(dòng)，都拉遠(yuǎn)了人類與災(zāi)難的距離。企業(yè)則在消防、應(yīng)急救援等領(lǐng)域找到了各方的“剛需點(diǎn)”。

行業(yè)機(jī)器狗與消費(fèi)類機(jī)器狗不一樣。宇樹(shù)科技內(nèi)部將專業(yè)級(jí)的機(jī)器狗稱為“大狗”，消費(fèi)級(jí)的稱呼為“小狗”。用一個(gè)形象的比喻來(lái)說(shuō)，消防、應(yīng)急領(lǐng)域的行業(yè)機(jī)器狗類似巨型貴賓犬，而消費(fèi)級(jí)機(jī)器狗類似小型貴賓犬。它們站在一起時(shí)，身高體型的差距很直觀。

4號(hào)館內(nèi)，與宇樹(shù)科技一墻之遙的展臺(tái)屬于中電科機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱中電科）。展臺(tái)處，中電科也放了一只機(jī)器狗。它重25公斤，額定負(fù)重10公斤，能適應(yīng)多種復(fù)雜地形。“消防員救火往樓上跑時(shí)會(huì)背很多東西，會(huì)很沉，有了它之后，就會(huì)輕很多。”展臺(tái)工作人員表示，機(jī)器狗能減輕消防人員的負(fù)重。

中電科的機(jī)器狗 圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 胥帥 攝

在機(jī)器狗旁邊，資本市場(chǎng)上被炒得火熱的外骨骼機(jī)器人也出現(xiàn)了。它的本質(zhì)是助力，最大速度是每小時(shí)12公里。在應(yīng)急領(lǐng)域，外骨骼機(jī)器人和機(jī)器狗一樣能幫助救援人員減負(fù)。

在長(zhǎng)三角國(guó)際應(yīng)急博覽會(huì)上，記者還見(jiàn)到很多形形色色的機(jī)器人，比如水下救援機(jī)器人、墻面檢測(cè)爬行機(jī)器人、森林開(kāi)路機(jī)器人、抽水機(jī)器人、滅火機(jī)器人、長(zhǎng)距離測(cè)繪機(jī)器人??

這些機(jī)器人沒(méi)一個(gè)有“人樣”，奇形怪狀，有的像垃圾桶、有的像古董照相機(jī)、有的像微型坦克，還有的像怒目圓睜的昆蟲(chóng)。

它們的誕生源于三種故事——生命救援的故事，力拼巨頭的故事，自主生產(chǎn)的故事。每一個(gè)故事都是機(jī)器人的一小步，但每一小步都推動(dòng)著中國(guó)應(yīng)急救援力量往前走了一大步。

應(yīng)急機(jī)器人的三種故事

生命救援的故事，來(lái)自一家在廣州生產(chǎn)排澇救援機(jī)器人的企業(yè)。

這個(gè)排澇救援機(jī)器人被叫做“大水牛”，它塊頭不大，但每小時(shí)排水量高達(dá)600噸。這家企業(yè)的工作人員介紹，他們不單單是生產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)，還是一支民間公益救援隊(duì)。這支民間公益救援隊(duì)從2018年就開(kāi)始參與社會(huì)救援，包括“7·15珠海石景山隧道透水事件”“7·20鄭州特大暴雨”。

大水牛也是基于這支公益救援隊(duì)的救援經(jīng)驗(yàn)而設(shè)計(jì)。

排澇救援機(jī)器人“大水牛” 圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 胥帥 攝

“7·20鄭州特大暴雨”的救援場(chǎng)景歷歷在目，回憶起那時(shí)的救援過(guò)程，上述工作人員說(shuō)，雨水淹沒(méi)整個(gè)地下室時(shí)，有救援人員因?yàn)椴磺宄疃缢?，或因誤碰電線而觸電。這些經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)促使公司研發(fā)了大水牛，讓它快速抽干地下室的積水，降低救援人員的風(fēng)險(xiǎn)。

第二類故事，是關(guān)于和國(guó)際巨頭拼市場(chǎng)的，來(lái)自一家做森林開(kāi)路機(jī)器人的國(guó)內(nèi)公司。

森林開(kāi)路機(jī)器人 圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 胥帥 攝

森林開(kāi)路機(jī)器人能迅速推倒兩旁的大樹(shù)，在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)辟一條道路。這家國(guó)內(nèi)公司的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手就是瑞典的機(jī)器人巨頭Husqvarna（富世華）——該公司是現(xiàn)代智能割草設(shè)備的先驅(qū)。前述國(guó)內(nèi)機(jī)器人公司的工作人員介紹，公司產(chǎn)品價(jià)格比國(guó)外競(jìng)品低一半，但性能幾乎一樣。如今在某些細(xì)分領(lǐng)域，這家公司已經(jīng)能吃掉國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的四成市場(chǎng)。

最后一個(gè)是自主生產(chǎn)的故事。故事里的激光雷達(dá)測(cè)繪機(jī)器人，能在應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)三維測(cè)繪，建構(gòu)三維地貌。這臺(tái)測(cè)繪機(jī)器人背后公司的工作人員介紹，公司產(chǎn)品一度被伺服電機(jī)“卡脖子”。

“十多年前，國(guó)外的供應(yīng)商就是不賣給你伺服電機(jī)和元器件??能怎么辦呢？我們只有去代理它們的產(chǎn)品。”這位工作人員回想起公司最艱難時(shí)的經(jīng)歷——因?yàn)殛P(guān)鍵元器件遭“卡脖子”而中斷生產(chǎn)，不得不求著國(guó)外供應(yīng)商要代理權(quán)，以維持公司自我“造血”。

他們靠著代理產(chǎn)品賺辛苦錢，集齊研發(fā)成本后，終于實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵元器件的自主研發(fā)。

測(cè)繪機(jī)器人 圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 胥帥 攝

機(jī)器人作為資本市場(chǎng)的“寵兒”，目前多數(shù)時(shí)間還只是在構(gòu)建人們對(duì)未來(lái)生活的想象。但在應(yīng)急領(lǐng)域，它們已肉眼可見(jiàn)地落地。

在長(zhǎng)三角國(guó)際應(yīng)急博覽會(huì)上，還有一家來(lái)自四川的企業(yè)代表——川潤(rùn)股份（SZ002272）。這家公司帶來(lái)了一款集應(yīng)急能源、通信等功能于一體的智能“綜合防災(zāi)應(yīng)急倉(cāng)”。該“綜合防災(zāi)應(yīng)急倉(cāng)”本身涉及了固態(tài)電池、風(fēng)光儲(chǔ)能、低空飛行和人工智能等技術(shù)。

川潤(rùn)股份總經(jīng)理鐘海暉在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)表示，“綜合防災(zāi)應(yīng)急倉(cāng)”既可滿足日常運(yùn)營(yíng)需求，又能在災(zāi)害發(fā)生時(shí)快速響應(yīng)，其作用貫穿“災(zāi)后救援”到“災(zāi)前預(yù)防”階段。